第527章、工業機器人（2）(第2/2頁)

花費了3天時間，高雲終於認真閱讀完馬由提供的機器人研發技術總綱。消化了工業機器人總體設計原理。並以此為基礎，完成了子專案的分解和具體工作計劃。

將草案提交給“乾組”稽核透過後，他便立刻召開了工業機器人專案組的工作啟動會。

去年從倭國收購的機器人產業鏈相關公司的技術後，京城研究院的機械研究所，與弘崆研究院聯合組建了一個工業機器人專案組。平日裡，做一些與機器人相關的研究。

因部分課題安排在弘崆研究院，高雲只得用視訊會議形式召開。

“依照集團指令，我們京城研究院統籌工業機器人專案的研發。並具體負責控制系統部分的研發，如開放性模組控制系統體系結構、模組華化層次化控制器軟體系統、機器人故障診斷與安全維護技術、網路化機器人控制技術等設計等。其次，還負責工業機器人最終的樣機總裝、測試，以及工業化量產的工藝設計等。”

高雲言簡意賅，直接開始講解和部署研發任務。弘崆研究院機器人研究所裡的倭國、烏克蘭、羅剎國等其他國家的專家們，戴上了翻譯耳機，透過內網的自動同聲翻譯系統，可無障礙地交流。

“支撐這些技術實現的智慧模組，我會協調研究院的《乾組》完成。”說到這裡，高雲心中也不禁一陣鬱悶，自己的知識儲備還是遠遠不夠呀，這次是最簡單層面的工業機器人研發，還是需要神秘的《乾組》協助才能完成，而且是最核心的智慧控制系統。

高雲所說的所謂《乾組》，類似前世X什麼的名稱，不過馬由不喜用西文，故產品編號都不是用A、B、C、D……，而是甲、乙、丙、丁……。一些名字的簡稱也是如此。《乾組》其實全稱是藍星技術稽核委員會，乾出自八卦之一。代表天、陽，象徵君子應自強不息之意。

《乾組》其實是由馬由親自負責，星兒代勞、並統籌所有生物智腦和人工智慧執行。負責職責是稽核研究院各個學者提交的研究課題，解決研究過程中遇到困難的技術諮詢，以及最終驗收審定技術成果等。

智慧模組的主要構成是多種智慧晶片。星兒在瞭解透徹馬由的技術要求後，參照科技樹裡領先這個時代幾十年的智慧晶片技術，進行了最佳化設計。並將晶片設計圖紙，直接透過內網傳輸到蓉城晶圓工廠的中心伺服器，從而指揮晶片生產線全智慧加工，整個過程無需人工干預。

這是藍星集團旗下產業中，最早升級為智慧化生產線的工廠。

各種型號的晶片製造出來，將會送到鷺島材料研究院馬由的私人實驗室。在那裡由全智慧生產線、機器人等完成智慧模組的總裝、以及加密封裝，並複製相應的專業軟體。

這一系列的生產流程，主要還是為了核心元器件的保密。即使這些智慧控制模組成品被盜竊，破開封裝，裡面的晶片也會被電流瞬間摧毀、無法還原。這就規避了技術洩密的可能。

這種內部命名為《女媧》的控制模組，有多種型別，滿足不同用途的工業機器人。模組裡包含6中晶片，如核心圖形處理單元（GPU）、八核智慧中央處理器（CPU）、一個雙深度學習加速器、一個影象處理器、一個視覺處理器以及一個影片處理器。

這些處理器能夠使幾十種演算法同時實時處理， 從而用於感測器處理、測量、定位和對映、視覺及感知，外加路徑規劃等。

《女媧》的控制模組所具有的高效能，對於機器人來說是至關重要，使其可以從感測器獲取資訊、定位、感知周圍環境，識別與預測附近物體的運動，並對要採取的行動作出判斷，甚至能清晰地反饋自己的意圖。

總體而言，工業機器人智慧控制模組所蘊含的技術，至少超前這個時代2030年，有運算功能強大，耗能小，反應速度快。這是機器人諸多控制系統必備元件，有各種型號滿足不同的系統所需。

“京城研究院專案組，不僅要熟悉理解工廠原有生產線的執行機理、設計指標、技術引數，還要深入到工廠生產一線，熟悉瞭解原有生產線的執行狀況，聽取工廠裡的工程師，對生產線改造升級的願望和意見。便於引入工業機器人的升級換代方案，具有可操作性和針對性改良。”

計劃中，第一個進行生產線智慧化改造的工廠，是位於蓉城的紅旗轎車總裝線。汽車總裝的複雜程度、工件精度等都比較適中。相較數字影像裝置、光學儀器等、飛行器等，精密度的要求方面難度略低。便於機器人運用後總結經驗教訓。

當然，這是馬由培養、鍛鍊體系性人才所致。否則他的實驗室開放給大家看，裡面所有的智慧生產線、機器人都是頂尖水準。另外，也是將實驗室的成果，工業化量產的需要。

喜歡腦域科技樹請大家收藏：(腦域科技樹更新速度最快。