第五十七章，VEBRobotron工業機器人

第五十七章，vebrobotron工業機器人

陳法在羅馬尼亞訪問的時間也很長，在6天裡去了3個城市考察：布加勒斯特、康斯坦察、普洛耶什蒂。在第二個公文包描述的1999年“千禧戰爭”中，羅馬尼亞死氣白賴就是沒加入蘇聯的軍事進攻叢集，戰爭結束後的盤點，羅馬尼亞落下的核彈頭數是0，全國只受了“全球普惠”的義大利輻射塵埃損失。但看那一期節自的描述，似乎90年代中期羅馬尼亞也面臨挺了一波很嚴重的經濟崩潰和民生危機，只是高層在外交和國際政治方面表現得比較明智。其實羅馬尼亞在外交和國際政治方面的機智現在就體現出來了。齊奧塞斯庫的前任喬治烏德治就透過各種操作，在1958年讓所有的蘇軍撤出了羅馬尼亞，這讓西方驚呼“羅馬尼亞實現了非衛星國

化”。

今年初與西德建交，這是華約國家中第一個與西德建交的。在中東，羅馬尼亞同時與以色列和巴勒斯坦建交。社會主義陣營中的”問題小弟”阿爾巴尼亞，和蘇聯翻臉好幾年了，現在羅馬尼亞與阿爾巴尼亞的關系竟然也還可以。

與中國的經貿合作就更加熱鬧了，畢竟這既是社會主義陣營團結的表現，又能在經濟上互有獲利。“我看街上的路牌，已經看不到俄語了，這和捷克斯洛伐克很不一樣。”在布加勒斯特街頭，陳問了翻譯那些路牌的意思，得到的回答是路牌就是羅馬尼亞語一種語言。齊奧塞斯庫：“在1955年以前，布加勒斯特街頭的路牌也是雙語的，必須要有俄語。到後來，我們逐漸改掉了這些痕跡。”陳法：“我在布拉格街頭看到的就是你們1955年以前的情景了，所有的路牌，一行捷克語，一行俄語。”齊奧塞斯庫：“不僅如此。俄國人還大量棄用了以前的歷史街道名和地名，換成蘇聯風格的名字，比如解放大街，勝利大街，反法西斯廣場，甚至還有近衛坦克旅大樓，等等。不是所有的地名全換

全，但蘇聯人是故意將有濃烈國家歷史文化符號的地名替換掉，換成上面說的那些蘇聯戰爭風格的名字。

陳法：“嗯.“還有一個未經驗證的傳聞，關於路牌強制雙語的，聽一些蘇聯朋友無意中透露的話說，”齊奧塞斯庫做了個說悄悄話的姿勢，“是為了讓蘇聯軍人和坦克在這些城市的街頭部署的時候不容易迷路。”

喬治烏德治和齊奧塞斯庫這兩代領導人為羅馬尼亞贏得了比較寬松的外部環境。”“他們保證了本國政治和軍事的相對獨立性，但又卻能讓蘇聯忍受這種獨立性。相比之下，匈牙利、波蘭等國因為獨立的嘗試而遇到過蘇聯的強硬處理手段。捷克斯洛伐克今年內部的一些變化剛剛處

於苗頭，就引起了蘇聯的注意。

“羅馬尼亞的高層應該是學會了精準地為蘇聯把脈，知道哪些舉動是蘇聯可以容忍的，而哪些舉動是蘇聯不能容忍的。蘇聯不能容忍的舉動羅馬尼亞從不越過紅線。”“對於東歐其他國家，羅馬尼亞的經驗應當有較強的參考意義。”“在此次東歐三國訪問中，我還在很多地方親身感受到了無處不在的蘇聯元素。”“蘇聯在東歐地區普遍駐軍，或至少進駐了綜合能力極強的參謀小組。在東德，蘇聯駐紮有一個裝甲機械化叢集，這個叢集的裝備更新甚至比蘇聯本土的裝甲部隊還要優先，裝備的永遠都是蘇聯的最

新型坦克。

“街道的所有地名牌、標誌都有本地語言和俄語，城市的較古老的地名被大量替換為蘇聯指定的新地名。這些國家原本的文學、藝術被強令要求向蘇聯風格靠攏，這導致了相當惡劣的反彈情緒。”“東歐國家的許多知識分子，在二戰期間和四十年代未期主流是傾向於社會主義或左派運動的，但蘇聯的文化侵入讓這些人中有相當一部分陷入仿程和搖擺。”“華約國家中普遍存在著嚴格到不必要的新聞管制和輿論管制，這又讓整個社會的意識形態雪上加霜，這些國家從精英到中下層都有逆反心理。”“這也是現在東歐國家紛紛在中國開設文藝創作公司、工作室，甚至科研機構也到中國開設分部的原因。”“蘇聯的這些舉動，已經超出了其國家戰略中對安全的要求，可能是蘇聯領導人下意識地朝那個方向思考，也可能是無意中順便照搬，採取了舊時代的策略和方法..”“總之，如果只從表現來推斷和分析，蘇聯在東歐的外交策略和政治運作，與沙俄時期的擴張手段和擴張過程非常相似。”陳法對東德、捷克斯洛伐克、羅馬尼亞三國訪問的總結。布拉格之春、華約武裝佔領捷克斯洛伐克。這等在《檔案》的冷戰歷史節自中都花了小兩分鐘介紹的事件，主席和中央書記處的各位同志當然知道它的重要性和嚴重性如果想解決這個在1968年“極有可能發生”的災難性事件，那就得從現在開始看手施加影響。其實，自1966年初到現在，由於越南戰爭捲入了美國相當大的軍事力量和政治關注度，美國在東歐原先出出逼人的態勢已經在消退了。1967年也只有尼克松這個在野黨的政客突然訪問了布拉格，民

主黨現在全被一攤子事情纏住，高層都脫不開身。

但是，美國偃旗息鼓，蘇聯的手卻伸出來了，而且態度比以前更強硬。蘇聯一伸手，東歐的精英就潤了一一潤到中國來。蘇聯對些不置可否，，只要不是潤到西方自世界，到中國是沒有關系的。包括蘇聯本國公民在內，現在蘇聯本國公民可以潤，但是，在你出國之前蘇聯要根據出國者的年齡和學歷收一大筆錢，因

為“西方把我們的一個勞動力拐走了”，所以，要收費。

但是到中國工作不算潤。都是社會主義陣營的國家。這讓中國源源不斷地獲得東歐國家的大學生。高等教育的擴張是一個很漫長的過程，新建一座大學要很久才能凝聚成名校，此時從國外來的專家、技術人員就成了對中國至關重要的”快速升級工具”。其中最奇特的公司當然是蔡司上海），這個東德和西德搭夥過日子的公司。其次是vebrobotron一一機器人技術人民企業。德方總經理漢斯克利安是vebrobotron公司的創始人和最初創意貢獻者。他在東德是一家機械製造廠的高階工程師，接觸到了計算機，中國的一代比一代先進的計算機。於是他對計算機和自動化設

備的未來發展有了自己的想法。

但在東德提交申請之後，東德計劃委員告訴他，擬在下一個五年計劃安排這件事。只是“安排這件事”，就是國家計委啟動專案的建設，量産還不知道什麼時候呢。漢斯克利安幹脆就來了中國，這下離計算機的原産地更近了。他帶著他的計劃書、方案草案和專利來到中國，最後被廣東省國資委搶走了：廣東現在各個産業都做上去了，就缺個搞計算機硬體的公於是漢斯克利安就在廣州成立了vebrobotron。漢斯克利安把團隊組建起來之後，第一件事是一一設計自己的晶片。然後廣州國資委從上海和北京採購，攬出了一條晶片生産線。當漢斯克利安設計的工控晶片下線時，工業控制計算機也設計完成了，這個計算機就主要是vebrobotron的中方設計組完成的了。工業控制計算機並不是漢斯克利安真正想要的東西。他的目標型號”在1967年5月誕生。“哦！哦！！”廣州國資委來廣汽輕型車廠視察的童科長在生産線旁邊看呆了。

司。

這是一條國內自已設計搭建的四輪農用輕型卡車生産線，由上海工業流水線技術協會幫助建立的。現在生産線的總裝段經過改裝，多了兩臺鋼鐵機械臂。在生産線運轉起來之前，機械臂是折疊回縮的。開機之後機械臂張開，就好像一隻怪獸的前爪一樣，機械臂靈活地伸出去，上面機械臂的”眼晴”一一鐳射校準系統工作，找準焊點，然後往前一戳一一滋滋滋，開始焊接。

兩秒鐘之後，焊接完成，半成品的輕型卡車推送到下一個工序。這道工序還是一個機械臂在工作，它伸出去，對準，擰螺絲。擰完兩個螺絲之後，機臂末端的工具盤旋轉一下，換下一個工具，把旁邊備件盒上的零件抬起來，咔噠一聲安裝到位。在生産線上，這兩個機械臂的前、後組裝都是用的人手操作，此時兩名生産線的員工都有點發呆，不時回頭看機械臂是如何靈活準確地焊接的，是如何將35公斤重的大件一下子抓起來安裝上卡車漢斯克利安：“這條機械臂，和它的感測器、控制系統合為一體，我把它叫做工業機器人。”童科長：“..幹活蠻快的。”漢斯克利安：“如果不是這條生産線的17個工序當中只有3個是由工業機器人代勞，它的工作速度還可以更快。如果全生産線都實現了用工業機器人代替人力，那麼它的工作效率會更加可怕。”童科長轉身問汽車廠的車間主任：“孫主任，孫主任，這兩臺機器人加工的部位質量怎麼樣？”孫主任等了好一會熱，等生産線上那輛卡車下來，然後仔細檢查了一下焊縫和組裝連線處“焊條浪費有點嚴重，.…….我是說和熟練工相比他要更多的焊條，但是焊接的質量還可以。”漢斯克利安：“在生産線上，人能做的任何事情，工業機器人都能做。”童科長：“我看搬動重物已經超過人類了，你看，這個東西35公斤重，還那麼大塊，機械臂一下子就把他夾起來了，一下子就把它咔噠一音效卡到位了。”漢斯克利安：“工業機器人是計算機技術、自動控制技術和精密測量技術結合的産物，這就是為什麼我要求訂制專用的工業控制晶片的原因。只有專門為控制機械臂而做最佳化的晶片，才能毫無遲滯地的。

形成計算機輸出的指令，然後馬上反饋為機械臂的操作。

童科長：“就是那個晶片廠啊，他花了我們三年時間啊。”漢斯克利安：“兩年零九個月。從現在開始，vebrobotron的主要業務，就是依據各種工業門類現有的生産線，為他們訂制生産線上代替工人的工業機器人。”中方總經理齊德輝補充了一句：“由於各種工業企業的生産線種類極多，所以我們下一步打算設計一到兩型高度通用的工業機器人，它將是一種多面手的定位，在更改軟體之後可以操作多種裝置，而

且每一種裝置都盡量在機械方面做到通用。

vebrobotron的工廠在順德，總部在廣州市。主要産品：工業控制計算機和工業機器人機械臂）正在開發的産品：工業控制計算機和數控機床。數控機床現在已經不是新鮮事物了，上海電子集團和上海機床製造集團合作已經搞了兩款數控機床，此外美國和日本也有自己已的數控機床型號問世。vebrobotron的數控機床細節上不同於上電的或

美日的數控機床，它的設計思路是”從底端到頂端”的：先設計專用晶片，再基於專用晶片設計工控計算機，最後編制軟體由工控計算機控制機床。

而上海是採用上電集團現成的晶片産品陣列，選用合適的價效比高的晶片攬出控制數控機床的計算機。仔細算起來的話，雖然vebrobotron專用晶片的單塊價格很貴，但整臺計算機竟然只需用1個核心處理晶片和4個協處理晶片，相比需要安裝30多片晶片才能正常工作的上電集團的産品，veb

robotron的競爭力相當的高。