第二十七章，圖-22M用上衛星導航啦

第二十七章，圖22用上衛星導航啦

蘇聯，新西伯利亞，託木斯克市。“好大的轟炸機！比咱們的轟6還大吧？”“嗯，它比轟6長一截，但好像寬度差不多。”“寬度差不多，長一截，而且你看它的機身特別厚實，特別有筋肉，所以我估計它應該比轟6重不少。”南京電子集團”第45特別專案組”由圖波列夫設計局工作人員帶路，抵達託木斯克航空測試中心。下飛機之後他們不忙去旅館，讓中巴車先去機場停機坪轉了一圈，近距離看看他們此行的工作物件：a中遠端超音速轟炸機。1969年6月，圖22第一架原型機首飛成功。到現在試飛已經快一年了。飛機機體、發動機、操縱性、飛行效能看起來都沒什麼問題，所以現在要進入第二階段：逐步安裝機載裝置進行試飛在第二階段，衛星導航系統是首先要進行安裝測試工作的。因為第二階段試飛會涉及一些長航程的試驗科目，驗證機要在天上一口氣飛個六七千公裡，沒衛星導航就太累了。北鬥系統的測試是在1968年初進行的，由於中央對越南戰爭結束時間的規劃，北鬥系統是一邊測試一邊發射衛星組網。經過1969年一整年的高頻發射，現在北鬥系統在區域性地區的部分時間段可以使

用了。

區域性地區就是亞太，東經60度到150度的地區，在這裡北鬥系統已部署了一顆靜止同步軌道衛星和1顆傾斜地球同步軌道衛星，這意味著在此區域只要再加上2~3枚中圓軌道上游動的導航衛星，就可以達成四星定位。

在中圓軌道上的導航衛星現在發射了8枚，而全部計劃發射的衛星數量是24枚，所以並不是全時段都能使用導航服務。在東經60度到150度、北半球的高緯度地區，應該是等那枚傾斜地球同步軌道衛星晃到北半球的時候，導航系統的地面端工作才有保證。

比如這枚傾斜地球同步軌道衛星是0點到中午12點位於北半球，導航系統地面端在這個時候開機通常可以進行定位，其中淩晨2點到上午10點的訊號質量最好這對於正在試飛的圖22原型機沒什麼問題，我就專挑淩晨2點到上午10點這段時間進行長航程試飛就行了。專案組從機場開到旅館，都住下來後，專案組副組長兼支部書記何琦把所有6名工作人員集中到樓下草坪，交代注意事項。

何琦：“說說在這裡工作和生活的一些相關問題。與蘇聯同事的言談要注意政治影響。具體來說，首先就是不要與蘇聯同志討論有限主權論和捷克斯洛伐克事件。”“明白了，組長。”何琦：“其次，大家也要盡量避免討論討論體制問題。我們是作為其中一個分系統的專案組，過來幹活就老老實實幹活，其他的事情不要管。”“不過呢，與蘇聯同志還是要打成一片，工作上順暢連線，私人關系也搞好。良好的私人關系今後會變成一個長期的很有價值的東西。當然，蘇聯同志當中，那些見面就和你們談政治的魔人就算

了。”

“明白了，組長。”“老何，”組長許其鳳問道，“如果蘇聯同志拽著我們談政治，而且表示他不贊成蘇聯中央現在的做法，而贊成我們國家的立場觀點呢？”何琦：“這種蘇聯同志你們遇到了，就...報告給我，由我來跟他交朋友。”何琦在對小組成員交待注意事項，圖波列夫那邊，設計局45專案的副主任謝廖謝爾科斯基也在做同樣的事。“不許跟中國同志進行政治話題的辯論，”謝爾科斯基說，“如果違反了這一條紀律，在託木斯克你就一滴伏特加都喝不到。”“如果因為辯論而産生了政治事件，那麼會更嚴重，你今後一年就別坐辦公室了，去飛機工廠打鉚釘。”..第二天白天，兩組人在圖22原型機前面集合。這架圖22原型機已經裝了六發左輪式旋轉彈艙，當然現在是空的。火控計算機還沒裝上，從火控計算機到旋轉彈艙、能與每枚導彈相連的資料匯流排也沒布線。雷達也是空的，現在是一塊配重。因此投彈手的位置空著沒什麼鳥用，按蘇聯方面現在的試飛程式，投彈手這兒坐一個工程師，負責在天上解決不太複雜的機械故障問題。正駕駛和副駕駛兼導航員的位置在最前方，並排佈置。第45特別專案組的同志要鼓搗的就是副駕駛位置上的衛星導航系統。“這是導航系統的主機箱，”許其鳳向副駕駛試飛員和飛行工程師解釋這套系統都有什麼。他拔下線插頭、解開四個卡扣之後，從副駕駛身邊的位置抽出一個皮箱大小的主機箱“主機箱可以抽出來，其實就這麼大。”飛行工程師：“才這麼點，還沒有我的旅行箱大。其實在圖22上可以多裝幾套衛星導航接收系統，互為備份。”

許其鳳把抽出來的主機箱側面面板開啟：“不，這個主機箱裡就有4套衛星導航接收系統，完全一樣，它本身就是互為備份的。”飛行工程師看開啟的主機箱，裡面果然有4塊一模一樣的主機板，主機板上錯落有致地佈置看七八塊晶片，主機板連線也基本一樣。不但如此，4塊主機板之間還是互相隔離的，用十字形的鋼板在機箱內部分隔成4個空間。許其鳳：“不過，4個備份系統擠挨在一塊兒確實不算很妥當，今後在投彈手那裡，應該還會安裝一個這樣的箱子，這樣飛機上的導航備份在任何時候都綽綽有餘了。我們再看看它的顯示系統。”“關線。剛才我拔的那根線就是關線的連線線。衛星導航系統要有延伸到機外的關線，但對關線形狀沒有嚴格的要求，我們就只需簡單地把外延線接到飛機表面的兩塊蒙皮上就可以了。”“供電系統，在這兒，機箱卡進去之後供電系統就自動完成連線了。”“顯示系統。哎，這顯示系統可費勁了。”許其鳳指看副駕駛位置正中的一塊20x12厘米面積的黑乎乎的東西：“液晶顯示屏。黑白的。”許其鳳先教飛行工程師怎麼拆修這玩意。他下顯示屏周圍的6個螺絲之後用力一撬，就把液晶顯示屏從橡膠減震圈上取了下來，拔掉後面的線。飛行工程師：“才這麼點...飛行工程師見過各種各樣的雷達螢幕。表面看上去，都是一個圓形玻璃螢幕，如果要取出來維修，擰下螺絲撬出來的時候都是一大坨，如果螢幕是一個直徑20厘米的圓形，那它的後面肯定有40厘米

長，也就是一個底直徑20厘米、高40厘米的圓錐體。

這什麼液晶顯示屏，竟然就是一塊平板，和字典差不多厚，僅此而已姨，如果雷達的顯示屏也用液晶，那飛機上又能省一點空間，多裝不少油呢。許其鳳：“你說如果雷達也用液晶顯示？我們是在考慮這個問題啊。不過不是那麼容易解決的，首先，得把雷達做成數字雷達。現在雷達掃描回來的是模擬訊號，模擬電訊號直接送進crt電子槍裡面

就打出來了，但液晶顯示屏只接收數字訊號，那麼就得先把雷達掃描獲得的訊號進行數模轉換。

飛行工程師：“我感覺以後雷達的發展方向應該是數字雷達。”許其鳳：“我也是這樣想的。不過，圖22的雷達好像還是模擬式+crt顯示，因為雷達回傳的資料量太大了，現在走數模轉換還有點困難。”系統如何維護排除故障解決之後，中蘇兩組人就在地面測試了衛星導航系統。開機之後液晶顯示屏先顯示出一張世界地圖，這不是用ro儲存的，而是“畫”在液晶顯示系統裡面的。用晶片儲存資料還是太昂貴了，以現在的晶片整合度，儲存一張數字地圖得用好幾十塊晶片。

導航系統開機即可自動搜尋衛星和計算座標，果然等了兩秒，液晶顯示屏上顯示了一行字：n56.這就是當前這架飛機所在的經緯度。謝爾科斯基攤開自已帶的軍用地圖，託木斯克航空實驗基地的跑道和經緯座標都標在上面。在軍用地圖上定位的這個點確實就在跑道附近，誤差四五十米。許其鳳：“檢索衛星數是4個，剛好達標。其中兩顆是同步衛星。其實按我們以前的試驗，中圓軌道衛星的定位訊號比同步衛星強，如果我們頭頂有4顆中圓軌道衛星的話，誤差可能還要小一些。謝爾科斯基：“蘇聯海軍有自己的衛星導航系統，可他們至今還沒完成組網。而且按照他們的設計指標，誤差會很均勻地在100米左右。達瓦裡希許，我聽蘇聯海軍和艦船製造系統的人抱怨，說你們

對海軍衛星導航系統的研製一點都不幫忙。

許其鳳：“蘇聯海軍那個衛星導航系統我們也略有了解，模仿美國六分儀導航系統的。關鍵不在於精度，而是現在多普勒定位已經過時了。只有北鬥的制式才是未來發展的方向。”謝爾科斯基：“否則我們也不會選擇北鬥了。海軍衛星導航系統只能在海面或者海拔接近零的陸地使用，一旦使用者所在位置有海拔高度，就無法準確定位。”許其鳳：“而且平臺本身的航速、飛行速度也會影響精度。其實按我們的看法，那個海軍衛星導航系統，不如就停了吧，以後全用北鬥。”謝爾科斯基：“這可就難了，要知道在這個五年計劃裡面，海軍衛星導航系統不但在繼續研製，而且要發射三枚衛星。”許其鳳：“啊，這....略略略，啊算了。”許其鳳突然意識到再討論下去就“涉政了。謝爾科斯基：“唔，哈哈哈，算了，我們下飛機喝點酒，飛機，就交給試飛員了。”

在航空實驗基地的塔臺旁邊，中蘇研製小組找來折疊桌折疊翼，找來伏特加酸黃瓜，目送遠處的圖22原型機啟動、加速、飛上天空。美國，華盛頓。五角大樓西樓四樓的會議室。美國空軍上校布拉德福德帕金森要在這裡全力一搏，為陷入困境的621b專案爭取第三階段的撥款。“這是一個比子午儀更有力的系統，它可以提供三維的、精確到幾米的瞬時定位。這種系統還將提供提同步到30納秒內的全球時間測量。”

“這一效能將使衛星導航系統不止用於軍艦等慢速平臺的定位，也不只用於海平面附近的二維座標測量。他可以讓超聲速軍用噴氣式飛機的快速、反複、途中定位變得可行，以支援在越南的精確空襲和其他行動。

“只要保持24枚衛星在軌執行，使用者的接收機就可以在幾乎任何時間或地點，立即從衛星的連續傳播中提取到所需的四顆衛星的時間資訊，從而計算出自已的位置..“如果這樣一個系統被證明可行，那麼它的應用不只是軍事領域，還有商業回報.…”面對一堆肩膀上扛著將星的老頭子，帕金森上校bababa說得口幹舌燥。“根據我們所知道的，中國已經在研製並初步部署了類似的系統，我們不能在這方面落後於中國。”“帕金森上校，”一名將軍問道，“中國人是如何解決定位當中極其苛刻的時間資訊注入的？”帕金森：“原子鐘。我們也早已做過原子鐘衛星的測試，證明用原子鐘在太空中獲得準確的時間資訊是可行的。”“24枚衛星都帶一顆原子鐘嗎？”帕金森：“實際上，是每枚衛星帶兩顆原子鐘，互相校準。先生們，我們要注意到這一點：在衛星上搭載了原子鐘，那麼我們就不必在每一個使用者的終端上搭載原子鐘了，這對於將來衛星導航系統的

使用，是一個極大的便利。

“中國人先佔據了2萬公裡的中圓軌道，你們將如何解決這個問題？”一名將軍問了個問題。帕金森：“2萬公裡的中圓軌道上的衛星週期是12小時，剛好是一天的12，中國人搶先了，我只能表示遺憾。但是，我們可以選擇2.1到2.2萬公裡的中圓軌道，這樣...雖然衛星週期的計算略為複

雜，但還是可以克服的。

“帕金森先生，計算的複雜性可以克服，但我更願意看到你們想辦法克服巨額的研製經費。”帕金森：“據我所知，中國也往這個衛星導航專案裡投入了巨額的經費。美利堅合眾國的財力居然還不如中國嗎？”