第七百六十八章 直播維修(第2/3頁)
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“何老大的技術就是牛啊,看看這機械臂的流暢度,好幾個座標軸了。”
“是啊,這機械臂的技術牛逼啊?”
“嘖嘖,何老大要是做機器人,估計更加牛逼吧?”
“你怎麼知道人家沒做啊?”
機械臂的技術就是看座標軸,也就是俗稱的關節,關節越多,那麼可以實現的能力就越多,一般的機械臂就三個座標,底座一個,中間一個,然後末端一個。
軸越多就越是靈火,如果能像手一樣的靈活就更好了。
但是機械臂再精密,再好,也比不了手,當然單純的軸多也沒用,也還要安裝很多的感測器之類的,力矩感測器,溫度,還要安裝驅動裝置等等的。
就拿人手一個手指擰螺絲,在機械臂上實現就很難,需要邏輯控制,驅動裝置,感測器等等的。
網路上發言的大部分都是不怎麼懂得,懂得人已經瞪大眼睛了,就是看明白了一些也不會說出來的,這些可都是技術。
電池拆掉之後,就開始測試電路,測試電路發現有兩個電路不是很好,於是就開始拆控制器。
控制器是在下面,這維修平臺下面,也有機械臂,這維修平臺維修一種機器,就要針對機器的設計進行改進。
拆出來的保溫材料,一個機械臂掃垃圾一樣掃到了地面上一個垃圾口。
這地方攝像頭就看不見了,但是可以看到維修平臺下面也有光,還有機械臂活動的影子。
“我去,何老大這保密技術做的好啊。”
“地板上也有機械臂,我怎麼感覺好像地槽裡面修車一樣。”
“其實地槽修車比升降機安全。”
“現在修車的都採用了升降機了吧?”
“升降機可操作空間更大,所以地槽才被淘汰的。”
何貴這邊就盯著,除開吃飯的時間,控制器找到之後,發現是線路問題,線路也是分很多線路的。
出問題的線路拆掉,當然上面的裝置也全部拆掉,因為這些裝置換新的最好。
連續奮戰了兩天,整個月球車煥然一新,框架沒變,然後驅動裝置還是好的,驅動裝置在真空乾燥環境裡面,使用壽命很長。
履帶換了,換了最新材料的履帶,電池換了,照相機,攝像機換了。
太陽能電池板換了,主機板也換了,月球車的電池主要是保證主機板不斷電,保證裡面的資料不會丟失。
何貴看自己都有黑眼圈了,這邊工作人員輪班倒,何貴則是每天休息幾個小時,中途還自己上手親自操作了一下。
這次就不用機械臂了,月球車自己行駛出去了。
當陽光再次照射在月球車上的時候,月球車的其他系統開始供電,探月指揮部接收到了月球車開機的資訊。
一下子就歡呼了起來,這月球車是第一輛月球車,內部的資料資訊沒變……。
“不容易啊,這些人幹了兩天連夜啊。”
“就是啊,沒想到這麼麻煩。”
“能修好就好了。”
“我估計是換零件吧?”
“當然是換零件,現在修什麼不是換零件?零件磨損不換?”