第六百二十六章 六軸機電驅動機器人專案 【求訂閱】(第1/2頁)

智慧碼垛機器人最關鍵的技術是空間演算法和空間定位，其次才是關節處的運動機構。

時下電腦攝像技術和計算機技術比較落後，達不到精確分辨空間物體的能力。若等奔騰ii的cup上市，才有可能解決這方面的技術問題。

然而對於一鳴集團公司來說，空間演算法和空間定位技術倒不是問題，最困的是機械技術問題。一鳴集團公司的碼垛機器人，目前只能做到五軸機電驅動。

而庫卡公司的機器人，早在七十年代就已經做到六軸機電驅動。八十年代末，他們又把霍爾電機應用到機器人的關節結構。這樣一來，庫卡機器人的維護成本大大降低，市場佔有率一下子就膨脹起來。

許振鳴率領團隊來參觀，就是來看他們是怎麼實現六軸機電驅動。只要得到這方面的技術靈感，一鳴集團公司生產的智慧碼垛機器人就會實現彎道超車，一舉追上庫卡碼垛機器人。

見前這位可以去打籃球的巴斯勒沒說實話，許振鳴笑了笑，“我們瑞奇轎車公司，就需要全自動的衝壓生產線。鍍鋅板和衝壓好的汽車鈑金件，都要用智慧碼垛機器人來完成。”

“呃？這個問題有點難度。但也不是不能實現的。許總，請跟我一起去參觀汽車組裝流水線。我們公司有兩臺碼垛機器人，功能和你要求的很類似。”

許振鳴的要求非常高，巴斯勒反而很高興。他雖然是個大個子，卻也是有大智慧的，想把最先進的機器人推銷給許振鳴，推銷給瑞奇轎車公司。

許振鳴欣然應允，帶著團隊人員一起跟在巴斯勒的身後，朝汽車組裝生產線走來。

這條汽車組裝生產線，主體裝置是德國博世公司提供，生產線上的焊接機械手、搬運機械手、組裝機械手等工業機器人，都是庫卡的產品。

這些工業機器人都是六軸機電驅動，比一鳴集團公司設計的機器人機械手要複雜很多。

看到這一幕，洪愛國的團隊人員都不禁愣住了，忍不住放緩腳步，仔細觀察庫卡機器人的動作程式和作業效果。

到目前為止，一鳴集團公司設計的機械手都只是五軸機電驅動結構，和庫卡的產品相差一個檔次。

機械手的關節機構增加一個，難度係數要增加一個檔次。德國人的機械技術確實厲害，不服氣不行。

“洪老，他們是怎麼做到的？”看到這一幕，一位年輕的機械工程師壓低聲音問洪愛國。

洪愛國搖搖頭，“德國人的機械加工精度高，關節機構精度高，所以才能這麼做。我們集團公司以前沒高精度的機床，只能退居其次。不過，等我們把五軸聯動數控機床製造出來，這個問題就能解決了。”

說話間，他看向許振鳴，準備給許振鳴提建議，再次升級一鳴集團公司的所有機床裝置。一旦實現這個目標，一鳴集團公司裝備水平又要提高一個檔次。

可這樣操作，一鳴集團公司又要燒掉五千萬元左右的改造資金。

國內還有哪家企業敢這麼做？還有哪家企業會不斷升級自己工廠的基礎加工機床裝置？正是因為此，華國機械技術才會發展緩慢，做不出高精度的備件和產品。

“巴斯勒先生，你要帶我參觀什麼裝置？我到現在也沒看到可以自動搬運汽車配件的機器人吶？”這時候，許振鳴沒理會洪愛國的目光，而是在不停的忽悠庫卡公司的長人巴斯勒。他可不能露陷，否則就不好玩了。

許振鳴越催促巴斯勒，巴斯勒就越高興。“這位許總還是個急性子。這樣半懂不懂的工程師最好糊弄。”巴斯勒興奮的想著，把許振鳴等人領到汽車自動噴塗烤漆的工段。

這個工段是汽車組裝生產線比較重要的工位。一輛汽車的外觀好不好看，能不能買上價，外觀噴漆很重要。因此，汽車自動噴塗烤漆的生產線自動化程度非常高，自動噴漆是最早實現使用機器人的地方。

同樣道理，淮江汽車製造廠的這條汽車組裝生產線，汽車噴漆和烤漆都已經實現無人化操作。

從流水線運輸而來的汽車框架，配套兩臺大型機械手負責搬運汽車到自動噴塗工位的流水線。這兩臺大型搬運機械手就是兩臺碼垛機器人，塗有橘黃色的油漆，採用六軸機電驅動。

汽車框架被搬上自動噴漆烤漆的流水線，隨著鏈式運輸帶一起運動，來到自動噴塗工位停止下來。

這時，又有四隻自動噴漆機械手，圍繞汽車框架開始自動噴漆。這四隻自動噴漆機械手也是六軸機電驅動，而且非常靈活，能根據汽車框架外殼的形狀做自動調整。

看著機械手上的幾個紅點，一位工程師詫異的問，“那是啥？”

“哦，那是最先進的鐳射測距儀。我們這種自動噴漆機器人，是目前全球最先進的噴漆機器人，能夠自動識別汽車外觀形狀。所以，經過這種噴塗機器人作業以後的汽車外殼油漆均勻，漆膜厚度、外觀色差等非常精準。”

見許振鳴的團隊對自動噴漆烤漆生產線很感興趣，巴斯勒介紹的很詳細，把整套生產線的原理都仔細介紹一番。

而這才是許振鳴所期望的。

他正在尋找類似的測距感測器，為改造一鳴集團公司的自動噴漆機器人做準備。透過巴斯勒的這番介紹，許振鳴已經知道該怎麼設計自己工廠的噴漆機器人了。