第一次看到自動噴漆機器人工作的工人們很驚奇,都站在有機玻璃罩的外面小聲議論著。

外行看熱鬧,他們並沒看出什麼問題,反而覺得這種產品很科幻。

協助王志忠一起除錯的技術員小宋,此時眉頭微微皺了起來。他小聲對王志忠說道:“王工!自動噴漆機械手的動作好像有點不太對勁?每次調頭的時候有些卡頓的現象!”

聽到這番話,王志忠也仔細觀察了起來。不久後,他也發現了這個問題,自言自語的說:“難道是控制程式出了問題?應該不會啊!這套cnc控制系統的核心程式碼我已經檢查了好幾遍!”

說話間,他敲下暫停鍵,準備調出控制程式再檢查一遍。

“王工,不用這麼麻煩!我們綜合模擬器軟體支援程式指令逐步執行的方式!你只要選擇逐步執行的選單選項,就可以檢查程式的故障了!”

看到這一幕,許振鳴在旁邊指點了一下。旋即,他又道:“這個問題應該是關節機構的部位出了問題,而不是軟體故障!”

“許總…哦!好的,我馬上檢查一下機械故障!”

王志忠等人循聲轉過頭來,看到許振鳴站在自己的背後,於是就有些慌亂的回著話。

他們沒想到許振鳴會到現場來巡查,動作頓時有些不自然了。

看到這一幕,許振鳴微笑著擺了擺手說:“你們幹得不錯,請繼續!就當我不在現場一樣!”

他在寬慰著這些員工,讓大家不要拘謹,該幹嘛就幹嘛。

聽到這番話,王志忠還是準備逐條執行一遍指令,檢查一下控制程式,以防有bug沒被發現。他這人的性格有些謹慎,做事比較穩重。

看了看王志忠認真敲擊鍵盤的模樣,許振鳴微笑著的點了點。他決定不再插手這件事,讓王志忠等人自己找故障。

這臺噴漆機器人是他親自設計的,對於出現的故障原因他很清楚。但是,他清楚故障原因,而員工們卻不知道,這樣下去是不行的。

不久後,王志忠把自動噴漆機器人的控制程式指令逐步執行了一遍,沒發現任何問題。這套指令集是個迴圈程式,沒有再檢查的必要了。

於是,他轉過頭來,朝許振鳴苦笑了一下:“呵呵…許總,你說得完全正確!問題應該出現在機械部分!”

旋即,他把指令系統執行到出現故障的那一步,然後切斷電源把自動噴漆機械手的位置鎖定下來。

協助除錯的工人們見狀,立即掀開有機玻璃罩,開始拆卸自動噴漆機械手的各種裝置。

不多時,他們把自動噴漆機械手的外殼拆卸掉,露出裡面的結構裝置。故障點的位置還不是很明顯,用肉眼幾乎都不能看出異常情況!

“拆卸掉自己噴漆機械手的關節機構,用卡尺測繪一下關節運動時的情況!”看到這一幕,技術員小宋吩咐道。

按照目測的情況來看,他認為應該是裝配誤差導致的這種情況出現。一邊安排工人們這樣操作,他一邊把故障情況的排查經過記錄下來。然後,他紅著臉,轉過頭來問許振鳴:“許總!我這樣排查故障合適麼?”

“沒問題!你只要按照你的想法走一遍就行了,經驗是透過不斷實踐而得出來的!”許振鳴微笑著鼓勵他,卻沒說出這種檢查方法的對錯與好壞。

他這是在傳授一種工作方法,讓自己企業裡的員工們學會獨立思考問題,培養獨立處理問題的能力。

不久後,工人們把關節構件都拆了下來,用卡尺測量起來。測量來測量去,他們還是沒有發現問題。

這種情況有點奇怪了!

問題到底是出在哪?

於是乎,現場的職工們都習慣性的轉過頭來看向許振鳴。

一直以來,他們都已經習慣從自己老闆許振鳴這裡得到成熟的經驗方法。今天像以往一樣,他們都用目光來向老闆求援了!

然而,許振鳴這一次卻沒說出什麼妙招,而是微笑著朝大家擺了擺手道:“今天我就不發言了,你們一定要親手找到故障,然後再親手解決問題!”

話音落下,他朝大家點了點,微笑著離開了車間的大門。

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