第一百八十五章 走另外一條路（求訂閱）(第1/2頁)

孫和洪愛國兩人表完決心之後，走路都帶著風聲，急匆匆的離開了許振鳴的辦公室。

王志忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌前坐下。他要把自動噴漆機器人的除錯情況給許振鳴詳細彙報一遍，還準備提出一些意見。

“許總！自動噴漆烤漆生產線的pId控制系統，目前已經完成初步除錯，暫時沒有現問題。按照目前的進度來看，4月中旬末，我們就可以整條生產線單機除錯了！”

這時候，抽完一支香菸的王志忠，把現場的情況跟許振鳴彙報。

按照他的推測，這個進度還是不錯的，許振鳴滿意的點了點頭。自動噴塗烤漆生產線的pId控制系統，他只是把程式碼編寫完，其他的除錯、編譯和檢查工作都已經轉交給了王志忠來負責。

王志忠的能力的確不錯，事情辦得很細緻，分擔了許振鳴很多重任。這讓許振鳴對他格外另眼相待。

這時候彙報完自動噴漆烤漆生產線情況的王志忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開的四核微控制器電腦板，度太慢，並不適合做自動噴漆烤漆生產線的工作站！”

這個問題有點專業，一般人是提不出來的。只有像王志忠這類經驗豐富的自動化控制工程師，才會想到這一點。

聽完這番話，許振鳴點燃一根香菸，笑眯眯的看著王志忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們該採用什麼樣的控制方式？”

他並沒有著急說出自己當時開自動噴漆烤漆pId系統的初衷，而是想聽聽業內人士的意見。在他看來，關於技術這方面沒有老闆和員工的區別，只有合理科學和不合理之分！

“許總！我認為應該用工業控制微機來做工作站！目前的工業控制微機已經能用486的pc來做平臺，運算度沒話說，比我們快幾十倍還不止！關於數模訊號轉換和模數訊號轉換這方面，也已經有現成的電路板，並不需要再單獨開！”

王志忠猶豫了一下，說出自己內心中的想法。

這個問題比較重要，關係到一鳴公司產品開的方向，也關係到一鳴公司新產品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說出來。

“呵呵…”聽完這番話，許振鳴笑了笑。他對自己開的自動噴漆機器人和自動噴塗烤漆的生產線這方面有自己獨到的見解。

自動噴漆機器人，機械部分叫自動噴漆機械手，用控制程式、執行機構、感測器和一些其他元器件組成一個系統之後，這才叫自動噴漆機器人。

許振鳴研的這套自動噴漆機器人雖然是第一代產品，卻和國內同行的研走了兩個方向。

國內同行的自動噴漆機器人，用工業控制微機做工作站，在電腦板上增加d/a和a/d電路板，負責和執行機構、感測器等元器件交換資料。

機器人的控制系統軟體在pc機上執行，優點和缺點都非常明顯。

優點是可以隨時修改和編寫控制軟體的程式碼，透過軟體的修改來調整機器人的效能。

缺點也是如此，因為涉及的硬體層面、作業系統和應用軟體等諸多因素，機器人的效能極不穩定。有的時候，機器人會出現動作混亂的現象，或者宕機狀態。

“哦…原來是這麼一回事！”

聽完許振鳴的解釋，王志忠才恍然大悟。在工業生產中來說，效能穩定才是第一位。國內生產的工業控制微機不成熟，若是會出現宕機現象，還不如不用！

看了看王志忠的表情，許振鳴又告訴他：“國內的開關電源和穩壓器等都不太成熟，我們公司智慧裝備的電源這方面，都是我特意自己設計的！”

經過許振鳴這麼一提醒，王志忠這才想起來有這麼一回事。想當初，他剛剛才來一鳴公司入職的時候，現一鳴電腦板的開關電源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己製作開關電源的電路板？買現成的開關電源不更節省成本麼？”

現在想來，工業生產和想象中的情況不一樣！一切要以穩定為主，一切要以提高產品質量為主！

想到這裡，王志忠不由自主的紅了臉，露出黃的大門牙憨笑起來。

“王工！你的提議也不錯，我們可以搞一個上位機來收集、中轉和通訊，把自動噴漆烤漆生產線的資料和公司的區域網聯通！如果搞成了，我在辦公室裡就能看到自動烤漆噴漆生產線的工作狀況！”

這種技術在當下還是比較先進的，負責通訊的電路板要自己開。不像後來，一個小晶片就能解決這些問題。

聽完許振鳴說得話，王志忠憨笑著接下這個科研攻關任務。除此之外，他接到許振鳴下達的一個廣播系統任務。

廣播系統是指工廠的廣播喇叭、內部電話和區域網等系統整合在一起的一種新系統。使用這種系統之後，可以透過內部電話，把聲音在全廠生產線上的廣播喇叭里布出來。這種系統比較方便，可以取消工廠裡生產線上的部分對講機！