李明輝很快就完成了實驗室的測試,決定到戶外來試試。

畢竟現實環境比實驗室要複雜太多,

別說上坡下坡了,就連路上有個小減速帶或者小坑,都能讓車出現傾斜。

檢測也簡單,就是在一個全地形機器人頭頂裝個穩定臺,臺子上固定個裡面裝滿水的碗,然後讓送餐機器人開著在實驗室樓下走。

全地形機器人一向是很猛的,跋山涉水,穿樹林爬樓梯,不拐彎。

第一天出去,碗裡的水一點不剩。

因為活動範圍超過了穩定器的調節範圍。

失敗是慘重的,殘酷的,無可迴避的,讓陶光明想笑的。

這要是送個湯麵,到客戶手裡就只剩碗了。

客戶真是連口湯都喝不上。

李明輝問李文軍:“能不能不要一下上那麼大難度。畢竟送餐不會有那麼大坡度起伏。”

李文軍:“那你們先在院子裡轉轉吧,小範圍測試沒問題,再去更復雜的地方。”

其實空中對接的時候,要求的穩定範圍比這個大多了。

機身可能會做大幅度傾斜旋轉或者上下抖動。

如果把目標定太高,會讓人覺得好像怎麼努力都達不到,太打擊這些年輕人的積極性。

董慶軍聽說這個遇到了問題就立刻就過來了。

李明輝看到他,倒是不像那些老一輩的一樣覺得丟臉和厭煩,反而很高興。

多一個不要錢的幫手,挺好的。

董慶軍把他們圖紙看了看,說:“你們這個陀螺儀已經能滿足現在的使用要求了。會不會是穩定臺的活動範圍太小導致的。”

也就是說,陀螺儀能穩定三十度範圍內的傾斜,穩定臺卻只能在二十度範圍能活動。