第2287章 挖不出來的礦(第2/2頁)

還沒走進去就聽見裡面在討論。

“來，我們重新回顧一下這個機器人要具有的功能，萬一有遺漏也可以在投入測試前改進。”

“我先說。因為開採空間狹小，所以採礦機器的外形尺寸必須嚴格受限，同時還要整合各種功能模組，如切割、裝運、支護等，在實現裝置小型化的同時，要保證其具備足夠的強度和穩定性，以適應惡劣的井下作業環境。”

“因為極薄煤層的地質條件複雜多變，可能存在斷層、褶皺、破碎帶等地質構造。煤層在地下也不會是水平均勻規則的鋪設，還會有傾角變化、頂板破碎等問題存在。所以要求採礦機器人具備強大的感知能力和自適應控制能力，要安裝監控器實時感知周圍地質條件的變化，並自動調整工作姿態和作業引數，在保證安全的情況下高效開採。”

“因為煤層很薄，所以採礦機器人必須具備高效的切割和裝運技術。我們要研究合適的切割工藝，安裝適宜的切割刀具，減少煤炭損失和矸石混入。裝運裝置要設計緊湊高效，實現煤炭的快速裝載運輸的同時，解決好煤巖分離和運輸過程中的灑落問題。”

“開採極薄煤層的時候，頂板容易破碎和冒落，所以配備可靠的支護裝置非常必要。除了地質檢測，安保系統中還必須有瓦斯監測、粉塵監測、火災監測等，並設定緊急避險和自動停機功能。”

“還有，井下作業對機器人最大的限制就是能源供應與續航能力了。目前機器人主要採用電纜供電或電池供電。如果是電纜供電就容易出現電纜拖拽和纏繞的問題，介面鬆動斷電，影響機器人的活動範圍和靈活性。蓄電池供電則面臨續航能力不足的挑戰，需要頻繁更換或充電，影響開採效率。”

說到這裡，大家都沉默了一下。

還是電池問題。

這個問題真是永遠都在。

董慶軍說：“好了，不管那個。實在不行，還可以用無線充電，拖著電纜也不是完全不行。再說我們不可能一次解決所有技術問題，先做好這個。來下一個誰來說。”

“我來。我說通訊與遠端控制的要求。因為煤層在地下，電磁波傳播衰減嚴重。為了實現對採礦機器人的遠端控制和實時監測，需要研發特殊通訊技術和裝置，保證通訊的可靠性和實時性。同時，遠端控制技術還要保證控制精度、響應速度和人機互動便捷性。一旦發現問題，可以迅速由控制人員接手操作。”

“還有如果有多個機器同時作業時，還要考慮它們之間的分工以及協同性。”

董慶軍說：“嗯，都說完了。很好，大家總結得很到位。”

李文軍在外面聽了，暗暗搖頭：這混蛋，真是個碎鈔機。最重要的一點成本控制與經濟性，他是隻字不提。

不過也有可能是先把所有功能都實現了，再來想辦法減少成本。

李文軍乾咳了一聲，走進去，這會兒才發現原來他們是圍坐在地上的，中間擺著一臺像輪轂一樣的東西。

大家看到李文軍，忙站起來。

李文軍指著那臺東西，問：“這是你們做出來的挖礦機嗎？”