軻比能由此退出塞外,後來他恢復向中原政權貢獻,公元220年,軻比能派人向朝廷獻馬,魏王曹丕封軻比能為附義王。

公元221年,軻比能將住在鮮卑的五百餘家魏國人驅遣出來,讓他們回代郡居住。

公元222年,軻比能率部落三千多騎兵,驅趕牛馬七萬多口與中原通商,並派遣一千多家魏國人居住在上谷。

後來軻比能與東部鮮卑首領素利及步度根三部互相鬥爭,素利向烏丸校尉田豫求救,田豫擔心因此互相兼併,造成更大的危害,認為應該救助善良、懲治兇惡,向各部族顯示威信。

於是單獨率領精銳士兵,深入到鮮卑控制的地區,鮮卑軍很多,在魏軍前後進行抄掠,截斷退兵之路。

田豫遂率軍挺進,距鮮卑軍十餘里時,紮下營寨,收集許多牛馬的糞便燒了起來,從另外一條路撤走了。

軻比能見煙火不斷,以為田豫的軍隊還在,便離去了,走了數十里之後,才發現田豫已撤走。

軻比能又率軍追擊田豫至馬城,將其重重圍困,田豫嚴密防守,令司馬樹立起旗幟,奏起鼓樂,率步騎兵從南門殺出,鮮卑軍把注意力集中到哪裡,便向哪裡攻擊。

田豫則率領精銳騎兵從北門衝了出來,擂鼓呼叫衝殺,兩面發起衝擊,鮮卑軍措手不及,陣腳大亂,都丟棄弓、馬逃走了。

田豫率兵連擊二十餘里,鮮卑軍的屍體佈滿了原野,步度根不斷與軻比能相互進攻,其勢力日益衰弱,只得率領部下萬餘人保守太原、雁門郡。

步度根又派人對洩歸泥說:“你父親被軻比能所殺,你不想法替父報仇,反而歸順仇人。

他今天雖待你不薄,其實那是在想日後殺死你的計謀,還不如迴歸我方,我和你是骨肉至親,怎能和仇人相同呢?”

從那以後,洩歸泥率其部下逃奔步度根,軻比能想派兵追趕,可是沒有追上。

步度根、洩歸泥率三萬多戶百姓來到雁門郡內,請求歸附曹魏,雁門太守牽招下令還擊軻比能,殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。

軻比能與烏丸歸義侯王同、王寄等,結下怨仇,因此,牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能,在雲中故郡打敗軻比能。

公元224年,軻比能再次入侵素利,田豫率輕騎牽制了軻比能的後部,軻比能派部將瑣奴抵禦田豫,田豫出奇兵擊退瑣奴。

公元225年,軻比能又被幷州刺史梁習所破。

軻比能因兼併各部的戰爭多次遭到田豫等的干預,由此心懷反叛之心,並給輔國將軍鮮于輔寫信說:

“胡人不識文字,已故的校尉閻柔為我向天子保舉,我與素利為仇,往年派兵攻討,但是田豫卻協助素利。

我在陣地上派瑣奴前往,聽說您來,馬上撤回軍隊,步度根處處搶掠,又殺死我弟弟,反誣衊我為強盜。

我們落後,不知禮義,但我們接受天子印綬,牛馬尚且知道水草為美,何況我還有人心,將軍應替我向天子講明情況。”

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