第六十八章 樣機(第2/2頁)

高天說完第一個走進了實驗室。隨後眾人也紛紛跟上。這次的製造高天負責整體的把控，宿舍三人組負責機械臂的主體制造工作。何娟和另外兩人一邊查詢高效能材料一邊協助布克三人的工作。而蘇星河和其他兩人則是負責感測器的製造和控制系統的程式設計工作。

實驗在高天的主持下有條不紊的開始進行，期間也有遇到過問題，只是在高天開掛的幫助下都一一解決了。半個月後，第一臺樣機被製造了出來開始第一次測試。

因為機械臂是要在太空中進行作業，環境比較惡劣，各種輻射，低溫，電磁干擾都是一個大問題。

而機械臂作為一種精密儀器又最受不得惡劣環境的衝擊，這就導致想要在太空中使用機械臂工作對機械臂的要求就會非常高。

在高天的設計中，電子裝置的抗干擾性和穩定性都會用材料效能來彌補一二。

得益於燎原實驗室的石墨烯研究有了突破性的進展，高天這次在機械臂的製造中大量運用了石墨烯這種新型材料。現在就到了檢測成品效果的時候了。

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因為要模擬太空的環境，高天幾人在半月前就向陸院士提交了使用航天衛星製造基地中太空環境模擬器的申請。這份申請在一週前透過，而批准使用的時間在五天後。

幾人在實驗室商量了一陣一致決定先在實驗室進行常規檢測，三天後出發去往衛星製造中心。

在實驗室中高天在計算機前操控著機械臂進行著靈活的轉向，抓取，焊接等各項工作。

本來就靠蘇星河幾人在這麼短的時間中是根本完不成這麼複雜的操控系統程式設計的，不過高天在幾人開始編寫程式之前就將一個半成品拿出來交給了幾人，這才讓幾人得以在這麼短的時間內完成這項工作。

隨著高天對機械臂的各種功能不斷進行實驗，暴露出的問題也越來越多。不過大多都是小問題，解決起來也不會太麻煩。

等高天將出現的問題詳細的記錄在計算機上之後他就停止了繼續實驗。

“大家過來看一下，這時我剛才在實驗過程中對出現的問題進行的記錄資料。我們後續的工作就是對這些問題進行改進。其中最大的問題就是各類感測器的精密度不夠，沒有很好的反饋體驗。這是後續工作的重點改進專案。”

“小天我這有個問題。”

“蘇哥你說。”

“我們現在在機械臂上使用的感測器都是市面上最先進的。精度已經達到了你在設計圖上的要求，而且現在更換感測器有可能趕不上幾天後的太空環境測試。”

“精度高不一定就代表合適，不能一味地只追求精度，更要考慮感測器之間的配合。最起碼不能讓他們互相干擾，而且有些感測器中的資料對機械臂來說都是無用的，這會給機械臂的晶片造成很大的負擔。”

“好的，我們後續改進中會注意這方面的問題。”

“再說說操控系統，操控體驗不是太好。對感測器傳回的資訊處理不夠及時，操控程式有些複雜。不利於宇航員在太空環境下的作業。”

“我們會繼續對程式進行改進，半個月的時間還是有些短了。一個月，我保證一個月內交出一套完善的操控系統。”

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