【最近看到一本書,《我的廟宇格外靈驗》感覺挺好玩,有興趣可以看看】

兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具,它與電動腳踏車和摩托車車輪前後排列方式不同,而是採用兩輪並排固定的方式。兩輪電動平衡車採用兩個輪子支撐,蓄電池供電,無刷電機驅動,加上微控制器控制,姿態感測器採集角速度和角度訊號,共同協調控制車體的平衡,僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

這種平衡車的運作是建立在一種被稱為‘動態穩定’的基本原理上,考驗的也是車輛本身的自動平衡能力,想要實現這個功能,需要內建的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態,還需要透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令,用來驅動馬達,以實現平衡的效果。

所以,這是一款需要在軟體和硬體上實現完美搭配才能做出來的產品。

陸逸明知道這其中的原理,但是還是需要有人來做這個事情。就好像你的數學題明明後面給出個答桉,但是緊接著“過程略”,你不寫就不得分一樣。

不過,知道答桉總歸是最大的bug,這就意味著在製作的過程中能夠少走很多彎路,最大可能地節約時間和金錢成本。

很快,陸逸明拿來了一份規劃指導意見書。

“你們就按照這上面的要求和目標來搞吧。我前期先給你們投三千萬,然後看成果和進度追加投資。”

“三千萬!”

在場的人都你看看我,我看看你,眼神之中充滿了震驚和不可思議。

三千萬啊!

在這個三千塊都屬於超高月薪的年代,三千萬是一個什麼概念呢?

要知道,不久之前陸逸明拿出三百萬來發報酬,那都已經讓人大跌眼鏡了。

這一下子又翻了十倍!

姜頡笑著說:“陸首富不愧是陸首富啊,一出手就是三千萬,我們這算是攀上高枝了?”

嵇展心裡面那個激動啊,心裡面想著放棄外企工作果然是正確的。

外企再牛逼啥時候能賺三千萬啊?

陸逸明卻是嚴肅地說道:“給錢我從來都不吝嗇,但是熟悉我的人都知道,我的要求也不低,如果在規定時間達不到我的要求,我就不會繼續往裡面投資了。”

楚嘯威信誓旦旦地說道:“這是應該的!歸根結底我們的專案和資本是合作關係,你投了錢,我們就負責拿出成果了。更不要說你這還拿出了指導意見和專案要求,要是再做不出來,我們也沒臉要求繼續投資了。”

姜頡微微點頭,說:“不錯。做專案就怕模稜兩可,要是甲方要求五彩斑斕的黑,那我們還真沒辦法。但是你這不但給出了最終效果,甚至還給出了技術路線,我們還做不出來,機電社都可以當場解散了。”

陸逸明說:“你們知道就好。我可以提供我有的任何幫助,但是我也會以最嚴格的標準來要求你們的。在我這裡,有真本事的人,我都能讓他吃飽喝好。濫竽充數的我不但會毫不留情地踢出去,還會追究法律責任。”

聽到法律責任四個字,大家的內心也是有些緊張。不過這種賞罰分明的合作,卻也讓大家沒有後顧之憂,只要一個勁地莽技術就行了。

陸逸明走了之後,機電社的骨幹們那真的是一分鐘都不耽誤,當場就開始研究起了陸逸明拿過來的規劃指導意見書。

陸逸明投資機電社三千萬的事情,很快就不脛而走。甚至連機電學院的一些教授和導師都被驚動了,對這個專案很感興趣,時不時的就會提供一些技術上的建議和幫助,大大加快了這個專案的研發進度。

陸逸明直接在學校旁邊租了一個大倉庫來作為試驗場地,把來自學校機電社和計算機社的成員們都聚集在了這裡,每天搞頭腦風暴。

這一天,嵇康拿著一份資料,敲著桌子對一屋子人說:“關於電動平衡車系統,可以在有刷直流電機或無刷直流電機之間進行選擇。有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大範圍裡平滑調速、控制電路簡單,適用於一般的動力裝置,可連續工作五千小時,常規壽命兩到三年,但連續工作一千小時,需更換碳刷。”

“至於無刷電機,因為電機和驅動器是一個整體,所以不用更換電刷,屬機電一體化裝置,可連續執行兩萬小時,常規壽命七到十年,數字變頻控制調速更容易,耗電量是有刷電機的三分之一,但造價高對控制精度的要求比較高,適用於對速度控制要求比較高的裝置中。”

陸逸明想了想,說:“那就先用有刷直流電機吧,想要普及平衡車,價格才是關鍵,無刷直流電機太貴了。”

一個新物種的出現,普及是非常重要的,你得先讓人知道有這個東西,才能慢慢打補丁。

如果過於小眾,或者是讓人沒有嘗試的想法,那你這東西再牛逼也得砸手裡。

既然陸逸明發話了,其他的人自然沒有什麼意見。

陳處生說:“接下來討論電動平衡車系統的問題,經過一段時間的測試,我們發現最重要的是採集加速度和角速度資訊。加速度感測器必須要將人體運動中產生的加速度轉換為訊號進行有效的處理,才能判斷出人體做出的動作。而陀螺儀必須有將電動平衡車的旋轉角速度轉換為訊號的功能,因為旋轉角速度積分處理對應著平衡車傾斜角度,從而實現電動平衡車的平衡。”

這些技術難點,都需要一一進行攻破,陸逸明當即說道:“會議秘書是誰?把各種討論到的問題詳細記錄下來,然後成立專門的專案小組,進行研發攻關。”

一番頭腦風暴,解決了不少的問題,等陸逸明離開的時候,天都快黑了。他剛準備打電話叫時清雪一起吃飯,卻突然接到了季琦的電話。