日本戰國時代初三女生日暮戈薇偶然透過自家神社的食骨之井穿越時空來到500年前的日本戰國時代妖怪與人的混血半妖——犬夜叉，為尋找散落於各處的四魂之玉碎片而展開的冒險之旅。 因為自己身體裡的四魂之玉，被妖怪百足妖婦強行拉入食骨之井中，跌入犬夜叉被封印後50年的戰國時代，與被封印在御神木上的犬夜叉邂逅，並在迫不得已的情況下解開了少年的封印。 在隨後與妖怪的戰鬥中戈
